В системе Kickstarter начат сбор средств на запуск производства компактного квадрокоптера Spiri с возможностью программирования.
Главная составляющая Spiri — бортовой мини-компьютер с двухъядерным 1-гигагерцевым процессором на архитектуре ARM Cortex-A9. Устройство наделено 4 Гб встроенной флеш-памяти, адаптерами беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth, а также портом USB. В качестве операционной системы выбрана Ubuntu Linux со специализированной платформой ROS (Robot Operating System). Последняя представляет собой фреймворк для программирования роботов, который обеспечивает такой функционал, как аппаратная абстракция, низкоуровневый контроль устройств, реализация часто используемых операций, передача сообщений между процессами и управление пакетами.
Предполагается, что пользователи смогут управлять Spiri вручную с помощью беспроводной Wi-Fi-связи или загружать готовые приложения для полностью автономного пилотирования.
Во время полёта дрон может полагаться на различные датчики. В их число входят акселерометры, гироскоп, дальномер, магнитометр, акустический сенсор и приёмник системы спутниковой навигации GPS. Есть фронтальная камера с возможностью записи видео высокой чёткости в формате 720р и дополнительная камера на днище.
В движение летательный аппарат приводится четырьмя 45-ваттными бесщёточными электродвигателями постоянного тока. Пропеллеры диаметром 135 мм защищены кожухами из ленты на основе углеродного волокна.
Вся конструкция весит приблизительно 400 г, её габариты — 340×340×68 мм. Одной подзарядки аккумуляторных батарей, как утверждается, хватит на 15 минут полёта. Любопытно, что в автономном режиме работы, когда запас энергии приближается к критической отметке, Spiri самостоятельно вернётся к месту базирования и опустится на беспроводную индукционную зарядную площадку.
С помощью краудфандинга авторы проекта надуются получить $125 тыс. Сейчас привлечено около $11 тыс., копилка закроется через 27 дней. Для тех, кто поддержит разработчиков на ранней стадии, квадрокоптер обойдётся в $520. Ожидается, что поставки Spiri первого поколения начнутся в апреле 2014 года.
Читайте также об улучшенной версии популярного квадрокоптера Parrot AR.Drone 2.0 с «чёрным ящиком» и небольших роботах, способных самособираться в многопропеллерные летательные аппараты.